Методы и средства моделирования промышленных роботов
Дисциплина формирует знания по методам моделирования подсистем промышленных роботов (ПР). Основные разделы: функциональные задачи ПР, проблемы и современные методы управления мехатронными системами, кинематика манипулятора, специализированные пакеты прикладных программ для проектирования ПР. Изучение дисциплины ориентировано на проектирование мехатронных систем и ПР с использованием имитационного моделирование.